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Products選購加速度傳感器應該要考慮的幾方面
更新時(shí)間:2018-08-18 點(diǎn)擊次數:2766次
加速度傳感器應用于機械、道路橋梁振動(dòng)測試,目前大多采用HK9101,Hk9102等可以檢測機械振動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)值,和海水,車(chē)輛對橋梁撞擊的加速度值?,F在,加速度傳感器廣泛應用于游戲控制、手柄振動(dòng)和搖晃、汽車(chē)制動(dòng)啟動(dòng)檢測、地震檢測、工程測振、地質(zhì)勘探、振動(dòng)測試與分析以及安全保衛振動(dòng)偵察等多種領(lǐng)域。
選購加速度傳感器應該要考慮的幾方面:
1、模擬輸出vs數字輸出:這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數字輸入,比如BASICStamp,那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了,但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號,同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類(lèi)似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
2、測量軸數量:
對于多數項目來(lái)說(shuō),兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿(mǎn)足多數應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會(huì )適合一點(diǎn)。
3、大測量值:
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會(huì )有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現,那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
4、靈敏度:
一般來(lái)說(shuō),越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。
5、帶寬:
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘,傳感器會(huì )產(chǎn)生多少次讀數。對于一般只要測量?jì)A角的應用,50HZ的帶寬應該足夠了,但是對于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,比如振動(dòng),你會(huì )需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
6、電阻/緩存機制:
對于有些微控制器來(lái)說(shuō),要進(jìn)行A/D轉化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作,所以建議在購買(mǎi)傳感器前,仔細閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。
加速度傳感器是一種能夠測量加速力,將加速度轉換成為信號的電子設備??梢杂嬎阍O備相對于水平面的傾斜角度,通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度分析設備移動(dòng)方式。對靈敏度的要求十分高,其實(shí)不管是什么類(lèi)型的傳感器,靈敏度都是至關(guān)重要的,靈敏度越高,測量系統的信息噪比就越大,系統就不易受靜電干擾和電磁場(chǎng)影響,不過(guò)在長(cháng)時(shí)間的使用下,傳感器靈敏度會(huì )存在一定的偏差,這時(shí)候就需要我們去調整了。
選購加速度傳感器應該要考慮的幾方面:
1、模擬輸出vs數字輸出:這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數字輸入,比如BASICStamp,那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了,但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號,同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類(lèi)似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
2、測量軸數量:
對于多數項目來(lái)說(shuō),兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿(mǎn)足多數應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會(huì )適合一點(diǎn)。
3、大測量值:
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會(huì )有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現,那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
4、靈敏度:
一般來(lái)說(shuō),越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。
5、帶寬:
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘,傳感器會(huì )產(chǎn)生多少次讀數。對于一般只要測量?jì)A角的應用,50HZ的帶寬應該足夠了,但是對于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,比如振動(dòng),你會(huì )需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
6、電阻/緩存機制:
對于有些微控制器來(lái)說(shuō),要進(jìn)行A/D轉化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作,所以建議在購買(mǎi)傳感器前,仔細閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。
加速度傳感器是一種能夠測量加速力,將加速度轉換成為信號的電子設備??梢杂嬎阍O備相對于水平面的傾斜角度,通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度分析設備移動(dòng)方式。對靈敏度的要求十分高,其實(shí)不管是什么類(lèi)型的傳感器,靈敏度都是至關(guān)重要的,靈敏度越高,測量系統的信息噪比就越大,系統就不易受靜電干擾和電磁場(chǎng)影響,不過(guò)在長(cháng)時(shí)間的使用下,傳感器靈敏度會(huì )存在一定的偏差,這時(shí)候就需要我們去調整了。